文章摘要:目的 探讨Navio机器人系统辅助内侧膝关节单髁置换（unicompartmental knee arthroplasty,UKA）对于坐起动作时膝关节生物力学的影响，明确UKA是否能维持膝关节的生物力学特性。方法 回顾分析2018年1月—2019年1月接受Navio机器人系统内侧固定平台UKA治疗的9例内侧间室骨关节炎患者临床资料。男5例，女4例；年龄58～67岁，平均62.3岁。病程6～18个月，平均13个月。内翻畸形4°～6°，平均5°；膝关节屈曲活动度0°～130°，平均110°；所有患者均无伸直受限。术前3周及术后7个月采用双平面C臂X线机收集患者坐起动作时双侧膝关节影像资料；通过双能CT扫描建立股骨、胫骨三维模型，自动匹配示踪软件将股骨、胫骨三维模型与X线片中的股骨、胫骨相匹配并同步。测量股骨、胫骨的生物力学参数，包括内旋/外旋、内翻/外翻、内侧及外侧间室接触中心点前后位移、外侧间室距离。结果 8例患者获随访，随访时间5～7个月，平均6.4个月。患侧手术前后比较，除内翻/外翻差异有统计学意义（t=4.959,P=0.002）外，其余指标差异均无统计学意义（P>0.05）。健患侧间比较，术前3周内翻/外翻、内旋/外旋差异有统计学意义（P<0.05），其余指标差异均无统计学意义（P>0.05）；术后7个月内侧间室接触中心点前后位移差异有统计学意义（t=3.798,P=0.007），其余指标差异均无统计学意义（P>0.05）。结论 UKA可以有效改善膝关节内外翻，同时能够恢复患侧膝关节的旋转生物力学特性，不影响外侧间室间隙的建立，但内外侧间室的接触中心仍有变化。

文章关键词:膝关节单髁置换,机器人辅助手术,生物力学,旋转,力线,

项目基金:国家自然科学基金资助项目（81660372）,

论文作者:杜刚^1,2 李政甜¹ 劳山¹ 

作者单位:1. 广西医科大学第一附属医院骨关节外科 2. 美国匹兹堡大学UPMCMagee医院骨科 

论文分类号: R687.4;R318.01

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